冷再生機的結構組件性能

　　冷再生機提升機構包括機架、連桿、提升臂和轉子，機架兩側對稱布置，連桿與提升臂端部連接，提升臂前端鉸接在機架上，可繞鉸點轉動，提升臂的端部與轉子連接，提升臂上設有驅動轉子運行的旋轉系統(tǒng)。

　　機架兩側對稱設置油缸和滑塊，滑塊一端與油缸固定連接，另一端與連桿連接。氣缸中安裝了一個內(nèi)置的位移傳感器。

　　自動控制模式包括以下步驟：位移傳感器，模擬量信號通過工作深度反饋模塊反饋給控制器，控制器根據(jù)設定的工作深度進行檢測深度的PID調節(jié)，并輸出PWM信號，通過比例放大模塊轉換標準和電流控制信號，控制油缸電液比例閥，控制油缸伸縮，實現(xiàn)對工作深度的自動調節(jié)。

　　手動控制模式包括：在駕駛艙內(nèi)設置手動控制旋鈕，手動模式由手動控制旋鈕觸發(fā)相應的中斷，通過相應的控制程序，控制相應的電液比例閥，油缸伸縮轉子緩慢下降。